Stymulacja zmysłów jest niezbędną częścią naszego rozwoju. Przebodźcowany świat zdominowany przez wzrok przejmuje naszą refleksję, kierując nas w stronę projektowania przedmiotów, które są przede wszystkim estetyczne wizualnie. przyTUL jest próbą wyjścia do projektowania mebla od zmysłu dotyku. Motyw przytulania jest odpowiedzią na przebodźcowanie sensoryczne i przewlekły stres oraz potrzebę bliskości towarzyszącej każdemu człowiekowi. Dodatkiem do projektu jest poduszka obciążeniowa, której ucisk pozwala na rozluźnienie mięśni.